七轴六自由度运动平台

七轴六自由度运动平台是在四轴运动平台的基础上，增加三个水平方向的伺服电缸，实现surge、sway、yaw三个维度的运动仿真。
七轴六自由度运动平台采用伺服电缸分组控制技术：pitch、roll、heave一组，sway和yaw一组，surge一组，三组电缸运动互不干涉，运动控制算法受限更小，运动控制响应频率更高。
另外，还可以降低运动平台高度，减小实验室空间需求，可满足普通的办公室高度的安装需求。