汽车模拟驾驶虚实多相映射技术方案

汽车模拟驾驶虚实多相映射系统通过结合实体车辆和虚拟环境的交互，为自动驾驶研究提供测试与验证平台，助力算法的优化与迭代，促进了交通流理论在复杂动态环境中的验证与应用。该系统主要包括以下几个核心组成部分:

实体部分包括全尺寸的自动驾驶车(真车)、线控小车和沙盘上的微型线控小车。

虚拟部分包括汽车驾驶模拟系统和交通流仿真软件，具体数据交互与控制逻辑见下图。其中，实体车受控于虚拟，亦能反馈调整虚拟车。主要用于自动驾驶研究和交通流等方面的研究。